Qual a diferença entre uma impressora fiscal e uma impressora não fiscal?

A impressora fiscal possui memórias para armazenamento de informações fiscais e lacre físico para impedir o acesso às placas eletrônicas e memórias. As impressoras fiscais são homologadas pelo CONFAZ e imprimem cupons fiscais que substituem as notas fiscais de venda ao consumidor. A impressora não fiscal não possui os controles fiscais da impressora fiscal.

Informações retiradas do Manual de ECF V 1.3 de Abril 2012 site do SEFAZ RJ